Kinematikan dan Dinamika - Kecepatan Sudut

Guys, waktu semasa kuliah ada salah satu soal yang sejenis ini tuh lumayan sulit buat dipahamin. Tapi disini coba usaha dibuat seminim mungkin biar pembaca bisa paham sedikit tentang Kinematika dan Dinamika. Benar atau tidaknya penyelesaian ini, kita bisa diskusikan lebih lanjut.

Pada mekanisme berikut, jika batang hubung 2 berputar dengan kecepatan sudut 1.000 rpm berlawanan arah jarum jam, maka tentukanlah :

a. Kecepatan sudut 4 dan batang hubung 5.

b. Kecepatan titik C.

Skala gambar adalah 1 : 10 maka :

O₁₂ O₂₃ = 0,14 m

O₁₃ O₂₃ = 0,67 m

O₁₃ B  = 0,58 m

O₂₅ O₁₂ = 0,49 m

C₁₅ B    = 0,2 m

O₁₅ C    = 0,06 m

O₂₅ O₁₅  = 0,81 m

Maka,

_{Omega 2} = 1000 2 phi/60 = 104,72 rad/s

V_A = Omega₂ * O₁₂ O₂₃ = 104,72 * 0,14 = 14,66 m/s

Karena titik A dan B terletak pada batang hubung 3, maka tentukan dahulu pusat kecepatan sesaat O₁₃ yang merupakan pusat gerakan batang hubung 3 sehingga :

tan Gamma₃   = V_A dibagi O₁₃ O₂₃

= 14.66/0.67 = 21,88 rad/s

Dimana :

_Omega3 = tan Gamma₃ = 21,88 rad/s searah jarum jam

Dan V_B = tan Gamma₅ = V_B * O₁₃ B

 = 21,88 * 0,58 = 12,69 m/s

Titik B dan titik C terletak pada batang hubung 5. Oleh karena itu tentukan dahulu titik pool O₁₅ yang merupakan pusat gerakan batang hubung 5 sehingga :

_Omega5 = tan Gamma₅ = V_B dibagi O₁₅ B

 = 12.69/0.2 = 63,45 rad/s berlawanan arah jarum jam

V_C = tan Gamma₅ * O₁₅ C = 63,45 * 0,06 = 3,8 m/s

RS.